禾川伺服报警处理方法 报警代码名称：ERR.001系统参数异常，原因：控制电源电压瞬时下降；2.升级驱动器软件之后，部份参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限， 处理措施：确保电源电压在规格范围内，恢复出厂设置参数（P20.06设置为1） 2.如果升级了软件，请先恢复出厂参数；