①进行调整、设置、检查,配线更改等时,请务必先切断本产品的电源后再实施。有可能发生触电·误动作·损毁等情况。
②绝对不可分解电缆。绝对禁止使用非本公司的电缆。
③绝对不能在通电状态下插拔电缆·插头。
①请正确、牢固地配线。
请勿给各端子施加使用说明书中规定以外的电压。②接口的连接务必牢固。连接时,请充分确认连接对象,并注意插头的朝向。
③请充分处理干扰信号。如果干扰信号(电子噪音)一旦加到信号线内,会导致动作不良。作为对策,请将强电和事电分离开,并缩短配线长度等。
④请勿使用与动力线和高压线同一的配线路径。若动力线,高压线的干扰信号电子噪音和过电压混入信号线里会导致误动作。控制器以及外围设备的配线请与动力线·高压线分开配线。
⑤请注意避免电缆线等的缠绕。
⑥请固定电缆,避免在使用过程中被轻易的移动。固定执行器的电缆引出口处的电缆弯曲角度不能成锐角。
⑦请勿扭曲·扭转·折痕·回转电缆或施加外力,也请避免电缆的锐角弯曲动作。有可能会发生触电电缆断线接触不良失控等不良情况
⑧从执行器引出的电缆,要给予固定。电机电缆和锁紧电缆不是机器人电缆。如果移动有可能发生断线,下图的A部为了不使其移动请进行固定。电机电缆 插头 执行器电缆机器人电缆(高弯曲电缆)
⑨执行器电缆需要反复弯曲动作时,请选用“机器人电缆(高弯曲电缆)"。另外,请勿将电缆收纳在弯曲半径小于规定半径(50mm以上)的可动配线管内。标准电缆"反复弯曲动作的话,可能会发生触电·电缆断线:接触不良·失控等不良情况
⑩请确认配线的绝缘性。
若绝缘不良(与其它线路混触,端子间绝缘不良等)会向控告器或外用设备施加讨大的电压或流入电流可能导致控制器或外围设备损毁
⑪根据电缆长度·负载·安装条件等,速度·推力可能有变化。
电缆长度超过5m时,速度·推力每5m最大降低10%。(15m时:最大减20%)