气动系统的构成有哪些

空气压缩机

  从大气的压缩到最终端的执行驱动，气动系统根据用途的不同由各种各样的元件构成。以最有代表性的线性构成为例，气动系统首先要有动力源“压缩空气"，它由空气压缩机产生。

气源处理元件（后冷却器、空气干燥器等）

  空气被压缩后温度会变得非常高，后冷却器可将高温的压缩空气冷却，并将其作为能量储存到气罐中，之后还需要对压缩空气进行处理，否则其中的灰尘、油、臭气等会对后续的工程装造成不良影响（锈、滑动或阻碍），导致气动元件无法正常工作。因此，首先要使用过滤器将杂质分离并去除，然后将压缩空气冷却，再通过空气干燥器去除水蒸气。

气动辅助元件（空气过滤器、减压阀、油雾器等）

  压缩空气经气源处理元件处理后，还需要气动辅助元件的调整才能让末端的气动元件正确动作。如使用过滤器去除异物、使用减压阀调整压缩空气的压力等。有时为了让元件的部分变得平顺，还需对其供给润滑油。

方向控制元件（电磁阀、机控阀等）

  下一步就是压缩空气的控制。电磁阀通过切换压缩空气的流向，决定实际工作的驱动元件的前进、后退动作。

驱动元件（气缸、回转执行器、气爪等）

  驱动元件在压缩空气的作用下，进行实际的动作。空气动力除了可以实现气缸的直线的动作外，还可实现各式各样的动作，回转执行器可在设定的角度范围内左右摆动，而搬运工件时会使用一种叫气爪的专用执行器，来实现对工件的抓取。