说
禾川伺服电机之前我们先来说说什么叫做伺服电机，它是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
起动禾川伺服电机前需做哪些工作？
（1）测量绝缘电阻（对低电压伺服电机不应低于0.5MΩ）；
（2）测量电源电压。检查伺服电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
（3）检查起动设备是否良好；
（4）检查熔断器是否合适；
（5）检查伺服电机接地，接零是否良好；
（6）检查传动装置是否有缺陷；
（7）检查伺服电机环境是否合适，清除品和其它杂物。
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。禾川伺服电机已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，
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