SMC电动执行器

SMC电动执行器

1. 电缸简介

电缸，也被称为电动线性致动器，是一种将电能转换为线性运动的设备。它包含一个马达（通常是步进马达或伺服马达），马达通过齿轮和螺母螺杆机构，将旋转运动转换为线性运动。电缸的优点在于其精确的位置控制、可编程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工业自动化领域，电缸已经成为了关键驱动组件。

2. 电缸的工作原理

电缸的核心部分是一个电马达和一个螺杆机构。当电马达旋转时，它会驱动螺杆转动。由于螺杆和螺母之间的螺纹配合，螺杆不能移动，所以它会将旋转运动转化为螺母的线性运动。螺母上连接的活塞杆或滑块，就会沿着线性路径移动。这种设计使得电缸能够非常精确地控制线性运动的位置，速度和加速度。

3. 电缸的类型

电缸主要可分为两种类型：螺杆驱动型和直线马达驱动型。螺杆驱动型电缸是最常见的类型，它利用螺杆和螺母机构将电马达的旋转运动转换为线性运动。直线马达驱动型电缸则使用直线马达直接产生线性运动，无需通过旋转运动转换，因此具有更高的精度和速度。这两种类型的电缸各有其优点和适用场景，用户可以根据自己的应用需求选择适合的类型。

4. 电缸的优点

电缸的主要优点包括精确的位置控制、高速度和力量、良好的可编程性和同步性、以及低噪音和低维护需求。电缸可以精确地控制活塞杆或滑块的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精确控制的应用中。此外，电缸的可编程性和同步性使得它们非常适合于自动化和机器人应用。电缸的运行噪音小，且由于其自带的保护机制，使得其维护需求相对较低。

5. 电缸的应用

电缸的应用非常广泛，包括机器人、自动化装配、机床、打印设备、医疗设备、能源设备等许多领域。在机器人中，电缸被用作精确的驱动组件，控制机器人的各个关节。在自动化装配中，电缸被用来精确地移动和定位零件。在机床中，电缸被用来控制刀具的位置。在打印设备中，电缸被用来控制纸张的位置和移动。在医疗设备中，电缸被用来控制设备的各种动作，如注射泵的驱动，手术机器人的动作等。在能源设备中，电缸被用来控制阀门的开关或调节位置。

6. 选择电缸的考虑因素

选择电缸时，需要考虑多种因素，包括负载、行程、速度、精度、工作环境、安装空间、寿命需求等。负载决定了电缸需要提供的力量。行程决定了电缸需要移动多远。速度决定了电缸需要多快地移动。精度决定了电缸控制位置的精确度。工作环境可能会对电缸的材料和设计提出特殊要求。安装空间决定了电缸的尺寸。寿命需求决定了电缸的耐用性和维护需求。这些因素都需要在选择电缸时仔细考虑。

7. 电缸的未来

随着工业自动化和机器人技术的发展，电缸的应用将会越来越广泛。在未来，我们可以期待电缸将有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更长的寿命、以及更低的成本。电缸的发展将为工业自动化和机器人技术的进步提供强大的支持。

总结，电缸是工业自动化中的关键驱动组件，它将电能转换为精确的线性运动，被广泛应用在各种设备和系统中。选择合适的电缸，可以有效地提高设备的性能和效率，满足各种精确控制的需求。

SMC电动执行器型号：

LER50EJ-L-CD18

LER50EJ-L-CD18S

LER50EJ-L-CD18T

LER50EJ-L-CE17

LER50EJ-L-CE18

LER50EJ-L-CL17

LER50EJ-L-CL18

LER50EJ-L-CM17

LER50EJ-L-CM17T

LER50EJ-L-CM18

LER50EJ-L-CM18S

LER50EJ-L-CM17S

LER50EJ-L-CM18T

LER50EJ-L-CP17

LER50EJ-L-CP18

LER50EJ-L-R1

LER50EJ-L-R1C517

LER50EJ-L-R1C5171

LER50EJ-L-R1C5173

LER50EJ-L-R1C5175

LER50EJ-L-R1C518

LER50EJ-L-R1C5181

LER50EJ-L-R1C5183

LER50EJ-L-R1C5185

LER50EJ-L-R1C617

LER50EJ-L-R1C6171

LER50EJ-L-R1C6173

LER50EJ-L-R1C6181

LER50EJ-L-R1C6175

LER50EJ-L-R1C618

LER50EJ-L-R1C917

LER50EJ-L-R1C6185

LER50EJ-L-R1C6183

LER50EJ-L-R1C918

LER50EJ-L-R1CD17S

LER50EJ-L-R1CD17T

LER50EJ-L-R1CD18

LER50EJ-L-R1CD18S

LER50EJ-L-R1CD18T

LER50EJ-L-R1CE17

LER50EJ-L-R1CE18

LER50EJ-L-R1CL17

LER50EJ-L-R1CL18

LER50EJ-L-R1CM17

LER50EJ-L-R1CM17S

LER50EJ-L-R1CM18

LER50EJ-L-R1CM18S

LER50EJ-L-R1CM17T

LER50EJ-L-R1CM18T

LER50EJ-L-R1CP18

LER50EJ-L-R1CP17

LER50EJ-L-R3

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LER50EJ-L-R3C518

LER50EJ-L-R3C5185

LER50EJ-L-R3C5181

LER50EJ-L-R3C5183

LER50EJ-L-R3C617

LER50EJ-L-R3C6171

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LER50EJ-L-R3CD17S

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LER50EJ-L-R3CD17

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LER50EJ-L-R3CD18S

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LER50EJ-L-R3CM18S

LER50EJ-L-R5

LER50EJ-L-R3CM18

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LER50EJ-L-R5C517

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LER50EJ-L-R3CM17T

LER50EJ-L-R3CP18

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LER50EJ-L-R5C5181

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LER50EJ-L-R5C618

LER50EJ-L-R5C6181

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LER50EJ-L-R5C6185

LER50EJ-L-R5C917

LER50EJ-L-R5C918

LER50EJ-L-R5CD17

LER50EJ-L-R5CD17S

LER50EJ-L-R5CD17T

LER50EJ-L-R5CD18

LER50EJ-L-R5CD18S

LER50EJ-L-R5CD18T

LER50EJ-L-R5CM17

LER50EJ-L-R5CM17T

LER50EJ-L-R5CM17S

LER50EJ-L-R5CM18

LER50EJ-L-R5CE17

LER50EJ-L-R5CE18

LER50EJ-L-R5CM18S

LER50EJ-L-R5CL17

LER50EJ-L-R5CL18

LER50EJ-L-R5CM18T

LER50EJ-L-R5CP17

LER50EJ-L-R5CP18

LER50EJ-L-R8

LER50EJ-L-R8C517

LER50EJ-L-R8C5181

LER50EJ-L-R8C518

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LER50EJ-L-R8C5175

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LER50EJ-L-R8C6183

LER50EJ-L-R8C917

LER50EJ-L-R8C918

LER50EJ-L-R8CD17

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LER50EJ-L-R8CD18T

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LER50EJ-L-R8CL17

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LER50EJ-L-R8CM17T

LER50EJ-L-R8CM18

LER50EJ-L-R8CM18S

LER50EJ-L-R8CM18T

LER50EJ-L-R8CP17

LER50EJ-L-R8CP18

LER50EJ-L-RA

LER50EJ-L-RAC517

LER50EJ-L-RAC5173

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LER50EJ-L-RAC518

LER50EJ-L-RAC5171

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LER50EJ-L-RAC617

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LER50EJ-L-RAC6183

LER50EJ-L-RAC918

LER50EJ-L-RAC917

LER50EJ-L-RACD17

LER50EJ-L-RACD17S

LER50EJ-L-RACD17T

LER50EJ-L-RACD18T

LER50EJ-L-RACD18

LER50EJ-L-RACD18S

LER50EJ-L-RACE17

LER50EJ-L-RACE18

LER50EJ-L-RACL17

LER50EJ-L-RACL18

LER50EJ-L-RACM17T

LER50EJ-L-RACM18S

LER50EJ-L-RACM18

LER50EJ-L-RACM17

LER50EJ-L-RACM17S

LER50EJ-L-RACM18T

LER50EJ-L-RACP17

LER50EJ-L-RB

LER50EJ-L-RACP18

LER50EJ-L-RBC517

LER50EJ-L-RBC5171

LER50EJ-L-RBC5173

LER50EJ-L-RBC518

LER50EJ-L-RBC5175

LER50EJ-L-RBC5181

LER50EJ-L-RBC5183

LER50EJ-L-RBC617

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LER50EJ-L-RBC6171

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LER50EJ-L-RBC6181

LER50EJ-L-RBC6183

LER50EJ-L-RBC6185

LER50EJ-L-RBC917

LER50EJ-L-RBC918

LER50EJ-L-RBCD17

LER50EJ-L-RBCD17S

LER50EJ-L-RBCD17T

LER50EJ-L-RBCD18S

LER50EJ-L-RBCD18

LER50EJ-L-RBCD18T

LER50EJ-L-RBCE17

LER50EJ-L-RBCE18

LER50EJ-L-RBCL17

LER50EJ-L-RBCL18

LER50EJ-L-RBCM17

LER50EJ-L-RBCM17S

LER50EJ-L-RBCM17T

LER50EJ-L-RBCM18S

LER50EJ-L-RBCM18

LER50EJ-L-RBCP18

LER50EJ-L-RBCM18T

LER50EJ-L-RBCP17

LER50EJ-L-RC

LER50EJ-L-RCC517

LER50EJ-L-RCC5171

LER50EJ-L-RCC5173

LER50EJ-L-RCC5175

LER50EJ-L-RCC518

LER50EJ-L-RCC5181

LER50EJ-L-RCC5183

SMC电动执行器使用注意事项

1负载应在规格界限范围内。

请根据可搬重量，允许力矩进行型号的选定。如在规格范围外使用,会向导杆部施加过大的偏向负载重,导致导杆部产生间隙精度恶化等从而影响寿命。另外选择带磁环·开关导轨可选项的场合，可能出现导杆下弯，磁性开关不动作的情况。

2请勿在有过大的外力或冲击力作用的状态下使用。

会成为故障的原因。

3导杆机构上会有因为外部原因引起工件振动的场合。此种由于工件振动而产生问题的场合，请勿使用。

4当电动执行器以小行程(参照下表)反复往返的场合，每往返几十次，进行一次全行程动作。

5步进电机的定位宽度请设定在1以上会有不能输出定位完成信号的场合，

6关于INP输出信号

定位运转相对于目标位置，在进入步信息【定位宽度】中设定的范围时INP输出信号变为ON:初期值:请设定在[1]以上。

7除原点回归以外，绝对不能碰撞上行程末端。若由于在规格范围外使用或是对控制器/驱动器的设定，原点位置进行了变更，从而执行了如超出实际行程移动的错误运转指示，运转时在执行器的行程末端，滑台(移动体)会发生碰撞现象。请仔细确认后使用。若滑台在行程末端发生了碰撞，导轨，同步带、内部限位器会因损坏而无法正常动作，请注意。

8定位推力请使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用会发生工作节拍混乱、发生报警。5本执行器的实际速度会因负载而变化。选定时，请在参考样本选定方法的基础上使用，6原点回归时，请勿施加搬运负载以外的冲击、阻抗。原点位置有可能偏移。这是为了检测出电机力矩和原点位置，⑦主体、台面的安装面上不能有撞击痕、伤痕等安装面的平面度差，会导致导轨部产生间隙、滑动阻抗增加。8工件安装时，请勿施加较强的冲击和过大的力矩。以允许力矩以上的外力动作的话，会导致导轨部产生间隙，滑动阻抗增加。

9安装平面度应在0.2mm以下,

向本体安装的工件，如底板等的平面度变差的话，会导致导轨部产生间隙，滑动阻抗增加。

10本体安装时，电缆的弯曲尺寸请确保在40mm以上①)在定位运转及定位范围内，请勿使滑台碰撞上工件。12持本体搬运的场合,请手持端板,而不要拿住同步带罩部,